카렐교는 체코 프라하 블타바 강 위에 다리이다. 신성 로마 황제 카렐 4세의 통치 아래 1357년에 건설이 시작되어 1402년에 완성되었다.
1841년까지 프라하 올드타운과 그 주변을 잇는 유일한 다리였다. 또한 서유럽 동유럽의 교역 루트로 프라하가 중요한 지위를 차지하게 되었다.
처음에는 단순히 돌다리 라고 했지만 1870년부터 카렐교로 불리게 되었다.