요코하마 항은 1858년 7월 29일에 체결된 미일수호통상조약(안세이 5개국 조약)에 따라 1859년 7월 1일에 무사시 국 구라키 군 요코하마 촌([[요코하마 시)] 중구의 관내 부근)에 개항되어 비단 무역의 중심항으로 또 게이힌 공업지대의 공업 항구, 도쿄의 외항으로 크게 발전했다.

처음에는 현재의 가나가와 현청 청사 부근(중구 니혼오도리)에 있던 운상거래소(세관)의 연안에 동서 2개의 부두가 설치되어 무역이 시작되었지만, 다이쇼 기간에 걸쳐 신항 부두 등 항만 시설을 정비하여 고베 항과 함께 동서의 국제무역항으로서 ​​일본의 근대화를 견인했다.

제2차 세계 대전 때의 공습과 그 후의 연합군 주둔에 의해 큰 타격을 받았으나, 1950년 제정된 항만법에 따라 이듬해 1951년에 요코하마 시가 항만 관리자가 되었다. 전쟁 때는 국영 항만이었지만, 종전 직후 연합군이 접수한 시대를 거쳐 시영 항만화되었다. 1950년에 제정된 요코하마 국제항도 건설법 하에 국제항도 요코하마의 중심 시설로서 정비했다. 현재는 요코하마 시의 도쿄 만 연안 거의 전역에 퍼져, 10개 부두와 249개의 선석(안벽)이 있다. 외국 무역 컨테이너 처리개수는 도쿄 항에 이어 국내 2위이며, 동일본을 대표하는 컨테이너 포트이다. 또한 유람선의 출발 항구로 기항 수로 2003년에 처음으로 국내 항만 1위가 된 이래 그 지위를 유지하고 있다.

입항 선박 수는 전국 1위(43,400척, 2005년 기준), 해상 출입 물동량은 전국 2위(1억 3328만 톤, 동), 대외 무역 규모는 전국 3위(104억 엔, 동)에 달한다.